Essa fortificação triangular foi erguida na Ponta da Calheta e faz parte dos fortes militares construídos por Portugal, entre os séculos XV e XVII, para defesa da costa e da entrada do Tejo. Servia como proteção aos frequentes ataques da pirataria inglesa e francesa. A atual estrutura foi iniciada em 1594, quando a torre quatrocentista foi envolvida por três baluartes, reinaugurada sob a invocação de Nossa Senhora da Luz. Um terremoto em 1755 ocasionou danos a estrutura, vindo a desmoronar a parte superior da antiga torre, assim como todos os seus assoalhos e tetos. Perdeu-se ainda, na ocasião, a Capela de Santo António, patrono do Exército português. Com a evolução dos meios bélicos a antiga fortificação perdeu a sua função defensiva, vindo a ser desativada. O local serviu de residência de verão para a realeza portuguesa e atualmente em seu interior abriga o Pestana Cidadela Cascais - Pousada & Art District. Dá acesso a marina e os visitantes podem conhecer algumas lojas e tem boas opções para refeições.
