A igreja de San Pedro de Cudillero é renascentista do século XVI, mas de estilo gótico, embora tenha sofrido inúmeras reformas. Sua primeira construção foi custeada pelos moradores de Cudillero.
Hoje podemos encontrar duas valiosas esculturas no seu interior. Uma das talhas representa São Francisco de Assis e é do primeiro terço do século XVII, e a outra é uma imagem de Cristo Crucificado no retábulo barroco, do primeiro terço do século XVII.
Quanto à sua estrutura, apresenta nave única com abóbada de cruz e ábside semicircular, e duas capelas nas laterais.
San Pedro é o padroeiro de Cudillero e suas festas são as mais famosas da região. São comemorados San Pedro, San Pablo e San Pablín, de 29 de junho a 1º de julho. No dia de São Pedro acontece l'Amuravela, que consiste em um sermão leigo, em verso e dialeto pixueto, dirigido a São Pedro. Analisa com graça e ironia os acontecimentos relevantes do ano a nível local, regional e até internacional. O sermão é “lançado” desde um navio que se encontra em doca seca na praça de La Ribera ou La Marina.
Estava passando por reforma.