O Guarujá possui um valioso patrimônio histórico militar, destacando-se a Fortaleza de Santo Amaro da Barra Grande, construída no século XVI. Esse local conecta a cultura da cidade à época dos corsários e piratas que exploravam o litoral brasileiro.
Alberto Santos Dumont, considerado o pai da aviação, passou seus últimos dias no Guarujá, onde cometeu suicídio em 1932, no antigo Grand Hôtel de la Plage.
As praias da Enseada e Pitangueiras são ideais para quem gosta de agito e socializar. Para surfers e amantes da natureza, a Praia do Tombo e a trilha até a Prainha Branca são opções imperdíveis.
A Praia do Tombo deve seu nome às fortes correntes do mar. É importante respeitar as bandeiras dos salva-vidas para garantir a segurança dos banhistas.
Durante feriados prolongados ou o Ano Novo, é necessário ter paciência, pois o trânsito interna é congestionado e as filas da balsa entre Santos e Guarujá podem ser muito longas.